Uobičajene metode filtriranja za izlaz senzora položaja
U robotskim sustavima ruku, sirovi signali izlaze senzori položaja Često sadrže različite komponente buke i smetnji, poput elektromagnetskih smetnji, mehaničke vibracije itd. Ovi zvukovi i smetnje mogu ozbiljno utjecati na točnost pozicioniranja i stabilnost robotske ruke. Upotreba tehnologije filtriranja signala za obradu signala senzora, uklanjanje buke i smetnji i izdvajanje korisnih informacija ključni je korak u osiguravanju precizne kontrole robotskih ruku. U primjeni integriranja senzora položaja s robotskim rukama, obično korištene metode filtriranja uglavnom uključuju sljedeće:
filter s niskim prolazom
Načelo: Omogućite prolazak niskofrekventnih signala i suzbijaju buku visoke frekvencije. Primjena: Pogodno za uklanjanje visokofrekventnih smetnji kao što su vibracija i elektromagnetska buka. Primjeri: Filter s niskim prolazom prvog reda, filtar niskog prolaza drugog reda, itd.
Filter s visokim prolazom
Načelo: Omogućite prolazak visokofrekventnih signala i suzbijaju buku niske frekvencije. Primjena: Iako se ne koristi uobičajeno u mjerenju visokog preciznog položaja, može se primjenjivati u određenim specifičnim scenarijima, poput otkrivanja podataka o brzo mijenjanju položaja.
Filter
Načelo: Dopustite da signali unutar određenog raspona frekvencije prođu tijekom suzbijanja buke izvan tog raspona. Primjena: Prikladna za situacije u kojima je poznat raspon frekvencije signala, može dodatno poboljšati učinak filtriranja.
Kalmanov filter
Načelo: učinkovit rekurzivni filter koji procjenjuje stanje sustava kombiniranjem predviđenih i izmjerenih vrijednosti. Primjena: U dinamičnim sustavima, kao što je procjena položaja u stvarnom vremenu robotskih oružja, Kalman filtri mogu pružiti točnije informacije o položaju. Prednosti: Sposoban za rukovanje slučajnim bukom i predviđanje budućih stanja, pogodna za sustave upravljanja u stvarnom vremenu.
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
Kategorije proizvoda
-
Solenoidne zavojnice(120)
- Solenoidni ventil zavojnica rexroth tip(22)
- Solenoidni ventil zavojnica Northman tip(12)
- Solenoidni ventil zavojnica Yuken tip(8)
- Solenoidni ventil zavojnica PA tip(12)
- Solenoidni ventil zavojnica tipa Vickers(10)
- Zavojnice za proporcionalne magnetske ventile(16)
- Zavojnice magnetskog ventila tipa bačve(9)
- Ostala zavojnica magnetskog ventila(31)
Hidrauličke preše koriste se u industrijama kao što su metale, plastično oblikovanje i žigosanje....
Integracija an Vanjski solenoidni ventil koji apsorbira šok Omogućuje značajna poboljšanja...
Zavojnice dizajnirane za veće napone imaju veći unutarnji otpor zbog duljih ili tanjih namotanih ...
Precizno usklađivanje Senzor hidrauličkog položaja temeljno je za njegov rad. Da bi senzor...
Dizajn s dvije glave od Dvostruki proporcionalni solenoidi Poboljšava ukupne mogućnosti up...
A Hidraulička eksplozija solenoid konstruiran je sa specijaliziranim materijalima namijenj...
